Les Lenthilac sont une vielle famille de chevaliers dont certains membres participèrent aux croisades. Plusieurs fois relevé de ses ruines le château a été quasi entièrement rebâti au XIXè siècle.

• XIII ème siècle : 1214, Durand de Lenthiac, 1er du nom. L’abbé de Figeac donne à fi ef à Simon de Montfort tout ce que les comptes de Toulouse tenaient de son monastère notamment sur le château de Lentilhac.
• XIV ème siècle : 1372, la prise de la place est évitée de justesse alors que les assaillants ont fait une brèche dans la muraille du château qui est par la suite pris pas les anglais en 1391. Le château est restitué en échange d’une forte somme.
• XV ème siècle : en mauvais état dans les années 1420 le château fait l’objet de réparations.
• XVII ème siècle : 1644, François de Lentilhac vend la seigneurie à Guillaume Boutaric, avocat à Figeac.
• XIX ème siècle : 1817, le château est en ruine. Devenu la propriété des Saint-Jean-Lentilhac il est en partie reconstruit, après la démolition de l’église qui le jouxtait, probablement dans la 2nde partie du XIXème siècle.